Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- b -

• beta : PID2_t, PID3_t

- c -

• cumsum_dt : Prescaled_PID2_t, Ramp
• cur_val : PID_t

- d -

• d_error : PID2_t, PID3_t
• d_out : PID2_t, PID3_t
• dout : PID_t

- e -

• err : PID_t

- f -

• ff_gain : FeedForward_t

- g -

• gamma : PID3_t
• gimbal_yaw_rel_angle : Chassis_t

- i -

• i_error : PID2_t, PID3_t
• i_out : PID2_t, PID3_t
• iout : PID_t

- k -

• k_d : PID2_t, PID3_t
• k_i : PID2_t, PID3_t
• k_p : PID2_t, PID3_t
• kd : PID_t
• ki : PID_t
• kp : PID_t

- l -

• last_err : PID_t
• last_input : FeedForward_t
• llast_err : PID_t

- m -

• max_change : Ramp
• max_err : PID_t
• max_i_out : PID_t
• max_out : PID2_t, PID3_t, PID_t
• min_out : PID2_t, PID3_t

- o -

• output : FeedForward_t, Ramp

- p -

• p_error : PID2_t, PID3_t
• p_out : PID2_t, PID3_t
• pid : Prescaled_PID2_t
• plant_value : PID2_t, PID3_t
• pout : PID_t
• prescalar : Prescaled_PID2_t
• prescalar_count : Prescaled_PID2_t
• prev_d_error : PID2_t, PID3_t
• prev_total_out : PID2_t, PID3_t

- s -

• setpoint : PID2_t, PID3_t
• start : Ramp

- t -

• target : Ramp
• target_val : PID_t
• total_out : PID2_t, PID3_t, PID_t

- v -

• v_parallel : Chassis_t
• vx : Chassis_t

- y -

• yeta : PID2_t